שלום וברכה. אין שום חיוב להתפלל מן הסידור, אלא שהביאו בספרים וכן המציאות מוכיחה שבדרך כלל שהתפילה נקראת מתוך הסידור הדבר מחזק את הכוונה, והמוח מתרכז בסידור ולא 'בורח' למקומות אחרים במחשבות. ברוך תהיה.